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自动驾驶车辆轨迹跟踪避撞的扩散强化学习方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶车辆轨迹跟踪避撞的扩散强化学习方法研究

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶车辆轨迹跟踪避撞的扩散强化学习方法研究

    摘要：自动驾驶车辆轨迹跟踪避撞是自动驾驶技术中的一项关键技术，它关系到车辆在复杂道路环境中的行驶安全。本文针对自动驾驶车辆轨迹跟踪避撞问题，提出了一种基于扩散强化学习的解决方案。首先，建立了自动驾驶车辆轨迹跟踪避撞的数学模型，并设计了一种基于扩散过程的轨迹预测方法。然后，利用强化学习算法，设计了车辆轨迹跟踪避撞的策略优化方法，通过

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