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毕业设计（论文）报告
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基于遗传算法的自动驾驶一体化规划控制方法
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基于遗传算法的自动驾驶一体化规划控制方法
摘要：随着汽车工业的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的重要研究方向。本文提出了一种基于遗传算法的自动驾驶一体化规划控制方法。首先，建立了自动驾驶系统的数学模型，并对规划控制问题进行了建模；其次，针对遗传算法的编码、适应度函数、选择、交叉和变异等操作进行了设计；然后，对实验数据进行了分析和比较，验证了所提方法的有效性；最后，对自动驾驶系统
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