原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制及仿真研究
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高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制及仿真研究
摘要：随着智能网联汽车技术的快速发展，自动驾驶技术在单车道高速公路上的应用日益受到关注。本文针对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制问题，进行了深入的研究。首先，分析了单车道自动驾驶的背景和意义，阐述了其技术难点和解决方案。接着，设计了一种基于模型预测控制的自动驾驶控制策略，并通过仿真实验验证了其有效性和鲁棒性。此外，
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