面向自动驾驶的汽车电气自动化感知与决策系统设计.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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面向自动驾驶的汽车电气自动化感知与决策系统设计

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面向自动驾驶的汽车电气自动化感知与决策系统设计

摘要:随着科技的飞速发展,自动驾驶技术已成为汽车行业的热点。本文针对面向自动驾驶的汽车电气自动化感知与决策系统设计进行研究,分析了当前汽车电气自动化感知与决策系统的技术现状,提出了基于深度学习的感知与决策系统设计方法。首先,对感知模块进行了深入研究,包括激光雷达、摄像头等传感器数据的融合处理;其次,针对决策模块,设计了基于强化学习

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