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面向城区自动驾驶的激光惯性里程计.docx

面向城区自动驾驶的激光惯性里程计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向城区自动驾驶的激光惯性里程计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向城区自动驾驶的激光惯性里程计

    摘要：随着城市化进程的加快，自动驾驶技术在城市道路中的应用日益广泛。激光惯性里程计（Lidar-basedInertial里程计）作为一种重要的导航定位技术，在城区自动驾驶中具有广泛的应用前景。本文针对城区自动驾驶场景，研究了激光惯性里程计的原理、关键技术和应用。首先介绍了激光惯性里程计的原理及其在自动驾驶中的应用背景。然后分析了激光惯性里程计的误差来源和

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