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基于故障注入的自动驾驶感知系统可靠性测评方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于故障注入的自动驾驶感知系统可靠性测评方法研究

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    指导教师：

    起止日期：

    基于故障注入的自动驾驶感知系统可靠性测评方法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，感知系统的可靠性成为保障自动驾驶安全的关键。本文针对自动驾驶感知系统，提出了一种基于故障注入的可靠性测评方法。通过设计多种故障场景，对感知系统进行故障注入，评估其在不同故障情况下的性能和可靠性。实验结果表明，该方法能够有效识别感知系统的故障点，为自动驾驶感知系统的可靠性提升提供了新的思路和方法

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