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毕业设计（论文）报告
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基于UWB的自动驾驶编队车辆相对位姿计算
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基于UWB的自动驾驶编队车辆相对位姿计算
摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，编队行驶作为一种提高道路利用率和降低能耗的重要方式，引起了广泛关注。基于超宽带（UWB）技术的定位系统因其高精度、抗干扰能力强等优点，成为自动驾驶编队车辆定位的关键技术之一。本文针对基于UWB的自动驾驶编队车辆相对位姿计算问题，首先分析了UWB定位系统的原理和特点，然后提出了一种基于UWB的自动驾驶编队车辆相
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