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基于模糊收敛和模仿强化学习的自动驾驶横向控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于模糊收敛和模仿强化学习的自动驾驶横向控制方法

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    指导教师：

    起止日期：

    基于模糊收敛和模仿强化学习的自动驾驶横向控制方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，横向控制是自动驾驶系统中的关键组成部分。本文提出了一种基于模糊收敛和模仿强化学习的自动驾驶横向控制方法。首先，通过模糊控制器对车辆进行横向控制，提高控制精度和稳定性。其次，利用模仿强化学习算法，使车辆在复杂环境中学习到最优的控制策略。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。本文的研究成果为自

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