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自动驾驶汽车避障运动中路径规划研究综述
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自动驾驶汽车避障运动中路径规划研究综述
摘要:随着科技的发展,自动驾驶汽车技术逐渐成为研究的热点。路径规划作为自动驾驶汽车的核心技术之一,其研究对于确保车辆安全、高效行驶具有重要意义。本文综述了自动驾驶汽车避障运动中路径规划的研究现状,分析了不同路径规划算法的优缺点,并探讨了未来研究方向。首先,介绍了自动驾驶汽车避障运动中路径规划的基本概念和重要性。接着,对常见的路径规划算法进行了详细
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