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用于自动驾驶的双注意力机制语义分割方法.docx

用于自动驾驶的双注意力机制语义分割方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    用于自动驾驶的双注意力机制语义分割方法

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    指导教师：

    起止日期：

    用于自动驾驶的双注意力机制语义分割方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车对道路场景的准确理解变得至关重要。语义分割作为计算机视觉领域的一项关键技术，旨在对图像进行像素级别的分类。本文提出了一种基于双注意力机制的车道线语义分割方法，旨在提高自动驾驶系统对车道线的识别精度。该方法首先采用深度卷积神经网络提取图像特征，然后引入两个注意力模块，分别关注图像的全局和局部信息，以增强

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