基于视觉大模型的自动驾驶多模态3D目标检测算法.docx

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基于视觉大模型的自动驾驶多模态3D目标检测算法

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基于视觉大模型的自动驾驶多模态3D目标检测算法

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,基于视觉的大模型在自动驾驶领域得到了广泛应用。本文针对自动驾驶中的多模态3D目标检测问题,提出了一种基于视觉大模型的自动驾驶多模态3D目标检测算法。该算法融合了深度学习、计算机视觉和几何变换等先进技术,实现了对复杂场景中多模态目标的准确检测。实验结果表明,该算法在多个公开数据集上取得了优异的性能,

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