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基于极坐标的环视视觉稀疏化时序3D目标检测.docx

基于极坐标的环视视觉稀疏化时序3D目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于极坐标的环视视觉稀疏化时序3D目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于极坐标的环视视觉稀疏化时序3D目标检测

    摘要：随着环视视觉技术的快速发展，环视视觉3D目标检测在自动驾驶、机器人导航等领域具有广泛的应用前景。然而，传统的环视视觉3D目标检测方法在处理复杂场景时，往往存在计算量大、实时性差等问题。本文针对这些问题，提出了一种基于极坐标的环视视觉稀疏化时序3D目标检测方法。首先，通过极坐标变换将环视图像转换为极坐标图像，从而降低图像的维度，提高计

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