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基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划

    摘要：随着我国高速公路的快速发展，车辆在高速公路上的换道行为日益频繁，换道轨迹规划对于提高高速公路行驶安全性和效率具有重要意义。本文提出了一种基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划方法。首先，建立了一种适用于高速公路换道的车辆运动模型，并利用动态运动基元描述了车辆在换道过程中的运动规律。其次，设计了一种基于动态运动基元的换道轨迹规划算

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