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基于持续强化学习的自动驾驶赛车决策算法研究.docx

基于持续强化学习的自动驾驶赛车决策算法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于持续强化学习的自动驾驶赛车决策算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于持续强化学习的自动驾驶赛车决策算法研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术已成为汽车工业的重要发展方向。其中，基于强化学习的自动驾驶赛车决策算法在赛车场景中具有广泛的应用前景。本文针对自动驾驶赛车决策问题，提出了一种基于持续强化学习的决策算法。该算法通过引入持续强化学习策略，有效解决了传统强化学习在赛车场景中的数据稀疏性和收敛速度慢等问题。实验结果表明，所提算法在赛

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