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多传感器下自动驾驶汽车伺服系统控制方法
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多传感器下自动驾驶汽车伺服系统控制方法
摘要:随着汽车产业的快速发展,自动驾驶技术已成为汽车领域的研究热点。多传感器融合是实现自动驾驶汽车感知环境的关键技术之一。本文针对多传感器下自动驾驶汽车的伺服系统控制方法进行了深入研究。首先,对自动驾驶汽车伺服系统的基本原理和控制策略进行了介绍;其次,分析了不同传感器在自动驾驶汽车伺服系统中的应用及其优缺点;然后,提出了一种基于多传感器融合的伺服
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