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考虑HV-AV交互的动态换道轨迹规划方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑HV-AV交互的动态换道轨迹规划方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑HV-AV交互的动态换道轨迹规划方法

    摘要：随着智能交通系统的发展，高速公路上的车辆行驶安全与效率问题日益突出。本文针对高速公路车辆在考虑HV-AV交互（高速公路车辆与自动驾驶车辆交互）的情况下进行动态换道轨迹规划问题，提出了一种基于动态窗口的换道轨迹规划方法。该方法首先建立了高速公路车辆的动态模型，并考虑了HV-AV交互对车辆换道决策的影响。接着，采用改进的遗传算法对换道轨迹进

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