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基于DQN和轨迹预测的自动驾驶换道决策算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于DQN和轨迹预测的自动驾驶换道决策算法研究

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于DQN和轨迹预测的自动驾驶换道决策算法研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究热点。其中，换道决策是自动驾驶车辆在复杂交通环境中安全行驶的关键。本文针对自动驾驶换道决策问题，提出了一种基于深度Q网络（DQN）和轨迹预测的换道决策算法。首先，构建了换道决策的环境模型，包括车辆状态、车道状态和相邻车辆状态等。然后，利用DQN算法训练换道决策模型，并通过轨迹预

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