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基于边缘特征引导的智能汽车语义分割方法
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基于边缘特征引导的智能汽车语义分割方法
摘要:随着智能汽车的快速发展,自动驾驶技术的实现离不开对道路场景的精确识别。语义分割是自动驾驶领域的关键技术之一,它通过对图像进行精确的分类,实现对道路场景中各种元素的识别。本文提出了一种基于边缘特征引导的智能汽车语义分割方法。该方法首先通过边缘检测算法提取图像的边缘信息,然后结合深度学习模型,将边缘信息引导到语义分割网络中,从而提高分割的准确性
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