精密装配机器人系列编程：ABB IRB 360 FlexPicker_（1）.ABBIRB360FlexPicker简介.docx

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ABBIRB360FlexPicker简介

1.ABBIRB360FlexPicker概述

ABBIRB360FlexPicker是一款高速、高精度的并联机器人，广泛应用于钟表零部件制造行业中的精密装配任务。这款机器人以其独特的并联结构设计，能够实现高速、高精度的定位和装配操作，适用于微小零部件的处理，如齿轮、弹簧、指针等。FlexPicker的设计理念是提供一种灵活、高效的解决方案，以满足钟表制造中对精度和速度的高要求。

1.1机器人结构

ABBIRB360FlexPicker采用并联结构，通常被称为Delta机器人。这种结