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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶汽车环境感知与决策算法研究
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自动驾驶汽车环境感知与决策算法研究
摘要：自动驾驶汽车作为未来交通运输的重要方向，其环境感知与决策算法的研究对于提高驾驶安全性、降低交通事故发生率具有重要意义。本文针对自动驾驶汽车的环境感知与决策算法进行研究，首先分析了现有环境感知技术的优缺点，并对决策算法进行了综述。接着，提出了一种基于深度学习的环境感知算法，该算法能够有效地提取道路场景信息，提高感知精度。在此基础上，设计了一种基于强化
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