兵工学报多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析宋遒志百.docx

研究报告

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兵工学报多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析宋遒志百

一、兵工学报多关节外骨骼助力机器人发展概述

1.多关节外骨骼助力机器人的研究背景

多关节外骨骼助力机器人作为一种新型的辅助设备，其研究背景源于对提高人类工作效率和改善人体健康状况的迫切需求。随着工业自动化和智能制造的快速发展，对于高强度、重负荷作业的需求日益增加，传统的作业方式已无法满足生产效率和安全性的要求。多关节外骨骼助力机器人能够在保持作业人员舒适性和安全性的同时，大幅提升工作效率，减少劳动强度，因此在工业领域具有广泛的应用前景。

另一方面，随着人口老龄化问题的加剧，老年人和残疾人