零件加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH5_（1）.YaskawaMotomanMH5概述.docx

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YaskawaMotomanMH5概述

1.机器人简介

YaskawaMotomanMH5是一款专为中小负载应用设计的工业机器人，具有高精度、高速度和高灵活性的特点。这款机器人在钟表零部件制造行业中被广泛应用，其主要特点是：

负载能力：最大负载为5公斤。

工作范围：最长可达813毫米。

精度：重复定位精度可达±0.02毫米。

速度：最大速度可达7.5米/秒。

灵活性：6个自由度，适用于多种复杂的加工任务。

1.1机器人结构

YaskawaMotomanMH5采用模块化设计，每个关节都有独立的伺服电机和减速器。其结构主要包括以下部分：