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基于自适应拟合的智能车换道避障轨迹规划.docx

基于自适应拟合的智能车换道避障轨迹规划.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自适应拟合的智能车换道避障轨迹规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自适应拟合的智能车换道避障轨迹规划

    摘要：随着智能交通系统的发展，智能车的安全性和效率成为了研究的重点。换道避障是智能车行驶过程中常见的操作，其轨迹规划对车辆行驶的安全性至关重要。本文针对基于自适应拟合的智能车换道避障轨迹规划问题，首先建立了智能车在复杂环境下的换道避障数学模型，然后提出了自适应拟合的轨迹规划算法，该算法通过实时更新车辆模型和环境参数，实现对轨迹的动态调整。最后，通

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