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恶劣天气下车载激光雷达点云去噪研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    恶劣天气下车载激光雷达点云去噪研究综述

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    起止日期：

    恶劣天气下车载激光雷达点云去噪研究综述

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，车载激光雷达在恶劣天气下的点云去噪技术成为研究热点。本文综述了近年来车载激光雷达点云去噪的研究进展，包括去噪算法的原理、优缺点以及在实际应用中的效果。首先介绍了恶劣天气对车载激光雷达点云的影响，然后分析了现有去噪算法的分类和特点，最后讨论了去噪算法在实际应用中的挑战和未来研究方向。本文旨在为车载激光雷达点云去噪研究提

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