(2025)工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(含答案).docx

(2025)工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(含答案)

一、单项选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是绝对定位精度；选项C各关节运动精度只是影响机器人整体精度的一部分；选项D绝对定位精度和重复定位精度是不同的概念。

2.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.