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《机器人零部件触觉传感器第1部分：通用技术规范》标准立项修订与发展报告

GB/T2025009175《机器人零部件触觉传感器第1部分：通用技术规范》发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonGB/T2025009175Robotcomponents—Tactilesensors—Part1:Generaltechnicalspecifications

摘要

随着机器人技术从实验室研发迈向规模化、产业化应用的关键阶段，触觉感知能力已成为决定机器人智能化水平和应用深度的核心要素。触觉传感器作为实现这一能力的关键基础部件，其技术路线多样，应用场景广泛，但长期以来缺乏统一的技术规范和评价基准，导致产业内存在技术壁垒高、产品互换性差、数据融合困难、安全标准不一等问题，严重制约了机器人产业的协同创新与高质量发展。为响应国家《“十四五”智能制造发展规划》中关于突破关键感知部件、完善标准体系的战略要求，全国机器人标准化技术委员会（TC591）组织制定了推荐性国家标准《机器人零部件触觉传感器第1部分：通用技术规范》（GB/T2025009175）。本报告旨在系统阐述该标准的制定背景、核心内容、技术要点及其对产业发展的深远意义。

本报告首先分析了当前机器人触觉传感器领域面临的两大核心痛点：一是触觉感知统一基准的缺失，导致不同原理