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自动驾驶车辆周视相机自动构建矢量地图方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶车辆周视相机自动构建矢量地图方法

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶车辆周视相机自动构建矢量地图方法

    摘要：自动驾驶车辆周视相机自动构建矢量地图方法研究旨在解决自动驾驶车辆在复杂环境下的导航和定位问题。本文提出了一种基于周视相机的矢量地图构建方法，通过融合多源传感器信息，实现了对周围环境的精确感知。首先，对周视相机获取的图像进行预处理，包括去噪、校正和特征提取；其次，利用深度学习技术对图像进行语义分割，识别出道路、车道线、交通标志等关键信息；

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