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毕业设计（论文）报告
题目：
农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
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农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
摘要：随着农业现代化进程的不断推进，农机轮式机器人自动驾驶技术的研究与应用成为我国农业发展的关键。本文针对农机轮式机器人自动驾驶控制技术进行了深入研究，分析了国内外相关技术的研究现状，提出了基于视觉导航和激光雷达融合的农机轮式机器人自动驾驶控制方法。通过仿真实验和实际试验验证了所提方法的有效性，为农机轮式机器人自动驾驶技术的发展提供了理论依据和实践指
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