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基于生成式模型增强自动驾驶小样本数据集.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于生成式模型增强自动驾驶小样本数据集

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于生成式模型增强自动驾驶小样本数据集

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，数据集的质量和数量成为制约其性能提升的关键因素。然而，自动驾驶数据集往往具有样本量小、标注困难等特点，给模型的训练和优化带来了很大挑战。本文提出了一种基于生成式模型增强自动驾驶小样本数据集的方法。首先，分析了现有生成式模型在自动驾驶数据集增强中的应用，并对生成式模型在自动驾驶领域的挑战进行了总结。然后，提出了一种

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