原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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面向自动驾驶汽车的三枝路口典型危险场景构建方法
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面向自动驾驶汽车的三枝路口典型危险场景构建方法
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车在复杂交通环境中的安全性问题日益凸显。三枝路口作为城市道路的重要组成部分，其复杂多变的交通流状态给自动驾驶汽车带来了极大的挑战。本文针对面向自动驾驶汽车的三枝路口典型危险场景构建方法进行了深入研究，提出了基于交通流特征的场景识别与风险评估方法，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。研究结
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