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基于可学习图卷积的道路场景三维激光点云语义分割方法.docx

基于可学习图卷积的道路场景三维激光点云语义分割方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于可学习图卷积的道路场景三维激光点云语义分割方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于可学习图卷积的道路场景三维激光点云语义分割方法

    摘要：本文针对道路场景三维激光点云语义分割问题，提出了一种基于可学习图卷积的网络结构。该网络通过构建可学习的图结构，有效地对点云数据进行空间关系建模，提高了语义分割的准确性和鲁棒性。实验结果表明，该方法在多个公开数据集上取得了优异的性能，为道路场景三维激光点云语义分割提供了一种新的思路。关键词：三维激光点云；语义分割；可学

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