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激光雷达在智能汽车环境感知中的应用
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激光雷达在智能汽车环境感知中的应用
摘要:激光雷达作为智能汽车环境感知的关键技术之一,其发展对于智能汽车的智能化水平有着重要的影响。本文首先介绍了激光雷达的基本原理和技术特点,然后详细分析了激光雷达在智能汽车环境感知中的应用,包括环境建模、障碍物检测、路径规划和安全控制等方面。最后,对激光雷达在智能汽车环境感知中的挑战和未来发展趋势进行了探讨。本文的研究成果对于推动我国智能汽车产业的发展具
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