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自动驾驶技术中的车辆纵向控制策略.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶技术中的车辆纵向控制策略

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶技术中的车辆纵向控制策略

    摘要：随着智能交通系统的不断发展，自动驾驶技术成为汽车工业发展的重点。其中，车辆纵向控制策略是自动驾驶系统安全稳定运行的关键。本文针对自动驾驶车辆纵向控制策略进行研究，分析了当前主流控制方法及其优缺点，提出了一种基于模型预测控制的车辆纵向控制策略，并通过仿真实验验证了其有效性。研究结果表明，该策略能够有效提高车辆行驶的平稳性和安全性，为自动驾驶技术的发展提供

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