原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于改进LPV模型的自动驾驶轻型货车横向控制
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基于改进LPV模型的自动驾驶轻型货车横向控制
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，轻型货车的横向控制问题成为研究的热点。本文针对轻型货车横向控制问题，提出了一种基于改进线性参数化模型（LPV）的控制策略。首先，对LPV模型进行改进，使其能够更好地描述轻型货车的动态特性。然后，基于改进后的LPV模型，设计了一种自适应控制器，通过在线调整控制器参数，实现对轻型货车横向运动的精确控制。仿
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