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基于生成式对抗网络与ResNeXt的车道线检测算法
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基于生成式对抗网络与ResNeXt的车道线检测算法
摘要:随着自动驾驶技术的发展,车道线检测作为自动驾驶系统中的关键组成部分,其准确性和鲁棒性至关重要。本文提出了一种基于生成式对抗网络(GAN)与ResNeXt架构的车道线检测算法。首先,我们设计了一种结合了GAN和ResNeXt的网络结构,通过GAN网络生成高质量的车道线图像,并通过ResNeXt网络提高检测的准确性和鲁棒
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