复杂环境下基于DRL的列车驾驶自动控制方法研究.docx

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复杂环境下基于DRL的列车驾驶自动控制方法研究

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复杂环境下基于DRL的列车驾驶自动控制方法研究

摘要:随着城市化进程的加快和交通运输需求的增加,铁路交通作为重要的运输方式,其安全性、效率和舒适度日益受到关注。复杂环境下列车驾驶的自动化控制是实现铁路交通现代化的重要方向。本文针对复杂环境下列车驾驶的自动控制问题,提出了一种基于深度强化学习(DRL)的列车驾驶自动控制方法。首先,分析了复杂环境下的列车驾驶特点,构建了列车驾驶环境

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