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2026年自动驾驶系统验证技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

2.在自动驾驶系统的功能安全等级中，ASILD代表什么？

A.最低安全完整性等级

B.中等安全完整性等级

C.高安全完整性等级

D.最高安全完整性等级

3.自动驾驶系统中，用于路径规划的关键算法不包括以下哪一项？

A.A*

B.Dijkstra

C.RRT

D.Kalman滤波

4.在自动驾驶系统的测试中，哪种测试方法主要用于验证系统的行为在极端条件下的表现？

A.功能测试

B.压力测试

C.性能测试

D.安全测试

5.自动驾驶系统中，用于车辆控制的关键技术不包括以下哪一项？

A.执行器控制

B.传感器融合

C.路径规划

D.通信系统

6.在自动驾驶系统的验证过程中，哪种方法主要用于评估系统的可靠性和一致性？

A.静态分析

B.动态分析

C.模拟测试

D.实车测试

7.自动驾驶系统中，用于提高感知系统准确性的技术不包括以下哪一项？

A.多传感器融合

B.机器学习

C.深度学习

D.视觉识别

8.在自动驾驶系统的功能安全架构中，PFD代表什么