自然坐标系中的速度加速度.pptxVIP

o§1-4平面自然坐标系中速度、加速度一、曲率圆、曲率半径?O圆:曲率圆1）曲线上任一点m处弧元ds就是该处曲率圆上一小圆弧b1b2m?:曲率半径O点:曲率中心2)曲线越弯曲地方，曲率半径越小。直线:?=?注意ds?定义曲率第1页

二、平面自然坐标系平面内一质点运动，若轨迹已知其质点运动方程为：XYOO’自然坐标建立：选择坐标原点O?，选择坐标正方向S+，曲线段S表示O质点位置表示:a在O?点正方向一侧S为正，在负方向一侧S为负要求：切向单位矢:法向单位矢:沿切线指向自然坐标正向沿法向指向曲线弯曲内侧第2页

三、平面自然坐标系中速度表示O?运动方程为c与直角坐标相比：沿曲线上c点切线方向方向：速度表示大小：质点在c点速率(可正可负)第3页

O中四、平面自然坐标中加速度表示?S+在a点附近取时间内切向单位矢增量为称为法向加速；SO’称为切向加速度第4页

S+讨论：直线运动第5页

O’五、关于圆周运动若（匀速圆周运动）若则为变速圆周运动第6页

例：二分之一径R滑轮绕O轴运动，其上绕以绳索，绳索一端挂一重物，已知重物按规律下降，求轮沿上一点M加速度(绳不伸长，与轮之间无相对滑动)已知：R，求：设M点在t=0时初位置为解：如图建立自然坐标系O?S+则：运动方程：MO?S+第7页

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