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自动驾驶仿真测试关键场景生成方法研究与应用
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自动驾驶仿真测试关键场景生成方法研究与应用
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,仿真测试成为了自动驾驶系统研发和验证的重要手段。本文针对自动驾驶仿真测试关键场景生成方法进行研究,提出了基于深度学习的场景生成模型,并设计了相应的场景评估体系。通过实验验证了所提方法的有效性,为自动驾驶仿真测试提供了新的思路和方法。本文首先对自动驾驶仿真测试的关键场景进行了分析,总结了现有场景生成方法的优
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