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CN119427349A 一种用于多场景环境下的目标驱动移动抓取控制方法 （复旦大学）.docxVIP

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  • 2026-04-23 发布于山西
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CN119427349A 一种用于多场景环境下的目标驱动移动抓取控制方法 （复旦大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119427349A

    (43)申请公布日2025.02.14

    (21)申请号202411502418.2

    (22)申请日2024.10.25

    (71)申请人复旦大学

    地址200433上海市杨浦区邯郸路220号

    (72)发明人付彦伟王天宇侯佳伟薛向阳

    (74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

    公司31225

    专利代理师廖程

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书6页附图6页

    (54)发明名称

    一种用于多场景环境下的目标驱动移动

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