CN119427375A 一种三自由度并联机器人控制参数调节方法及系统 (湖南理工职业技术学院).docxVIP

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  • 2026-04-23 发布于山西
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CN119427375A 一种三自由度并联机器人控制参数调节方法及系统 (湖南理工职业技术学院).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119427375A

(43)申请公布日2025.02.14

(21)申请号202510036763.X

(22)申请日2025.01.09

(71)申请人湖南理工职业技术学院

地址411100湖南省湘潭市河东大道10号

(72)发明人刘立薇陈柏舟刘立强王建春

(74)专利代理机构济南宏腾专利代理事务所(普通合伙)37438

专利代理师冯占飞

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书19页附图3页

(54)发明名称

一种三自由度并

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