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优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，轨迹规划作为自动驾驶系统中的核心模块，其性能直接影响着自动驾驶的安全性、舒适性和效率。本文针对自动驾驶轨迹规划中的采样点选择策略进行了深入研究。首先，分析了现有采样点选择策略的优缺点，并提出了基于优化算法的采样点选择方法。接着，通过仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法能够有效提高轨迹规划的性能，降

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