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极端环境下自动驾驶汽车环境感知优化策略研究.docx

极端环境下自动驾驶汽车环境感知优化策略研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    极端环境下自动驾驶汽车环境感知优化策略研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    极端环境下自动驾驶汽车环境感知优化策略研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车在极端环境下的环境感知成为研究的热点。本文针对极端环境下自动驾驶汽车的环境感知问题，提出了一种优化策略。首先，分析了极端环境下自动驾驶汽车环境感知的挑战和需求，然后介绍了基于多传感器融合的环境感知方法，并对不同传感器数据进行了预处理。接着，针对极端环境下的光照变化、雨雪天气等复杂情况，提出了相

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