原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于类人决策与横纵向协同的车辆弯道自适应巡航控制策略
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基于类人决策与横纵向协同的车辆弯道自适应巡航控制策略
摘要：本文针对车辆在弯道行驶过程中，如何实现自适应巡航控制，提出了一种基于类人决策与横纵向协同的车辆弯道自适应巡航控制策略。首先，分析了车辆在弯道行驶过程中的运动学特性和动力学特性，建立了车辆弯道行驶的数学模型。然后，根据人类驾驶员在弯道行驶过程中的决策行为，设计了一种类人决策模型，该模型能够模拟驾驶员在弯道行驶过程中
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