原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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强化学习在自动驾驶换道研究中的应用
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强化学习在自动驾驶换道研究中的应用
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，换道操作作为自动驾驶车辆在复杂交通环境中的一项重要技能，其安全性、稳定性和效率性受到了广泛关注。强化学习作为一种有效的机器学习算法，在自动驾驶换道研究中展现出巨大的潜力。本文针对自动驾驶换道问题，提出了一种基于强化学习的换道策略。首先，分析了自动驾驶换道过程中的关键因素，构建了换道决策模型；其次，设计了基于深度Q网络的强
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