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非结构化环境下基于浓度感知的车载视觉灰尘分割.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    非结构化环境下基于浓度感知的车载视觉灰尘分割

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    非结构化环境下基于浓度感知的车载视觉灰尘分割

    摘要：随着汽车工业的快速发展，车载视觉系统在汽车安全、辅助驾驶等领域发挥着越来越重要的作用。灰尘作为影响车载视觉系统性能的重要因素之一，对其进行有效的分割和识别对于保障行车安全具有重要意义。本文针对非结构化环境下基于浓度感知的车载视觉灰尘分割问题进行研究，提出了一种基于深度学习的灰尘分割方法。首先，通过分析灰尘在图像中的特征，设计了一

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