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一种智能汽车自动驾驶横向控制优化方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种智能汽车自动驾驶横向控制优化方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    一种智能汽车自动驾驶横向控制优化方法

    摘要：随着智能汽车技术的快速发展，自动驾驶横向控制作为智能汽车安全性和舒适性的关键组成部分，其优化方法的研究显得尤为重要。本文针对自动驾驶横向控制问题，提出了一种基于模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）的优化方法。首先，建立了自动驾驶横向控制的数学模型，并对模型进行了线性化处理，以简化控制问题。其次，设计了基于MP

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