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网联自动驾驶环境下交叉口车道分配与车辆轨迹协同优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    网联自动驾驶环境下交叉口车道分配与车辆轨迹协同优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    网联自动驾驶环境下交叉口车道分配与车辆轨迹协同优化

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，网联自动驾驶在交叉口的车道分配与车辆轨迹协同优化成为研究的热点。本文针对网联自动驾驶环境下交叉口的车道分配问题，提出了一种基于多智能体系统的车辆轨迹协同优化方法。首先，构建了交叉口交通流模型，分析了不同车道分配策略对交通流的影响。其次，设计了一种基于强化学习的车辆轨迹规划算法，实现了车辆在

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