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毕业设计（论文）报告
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基于动态博弈算法的切入场景下自动驾驶车辆运动规划研究
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基于动态博弈算法的切入场景下自动驾驶车辆运动规划研究
摘要：随着城市化进程的加快，自动驾驶技术成为解决交通拥堵、提高道路安全的关键技术。在切入场景下，自动驾驶车辆的运动规划成为研究的重点。本文针对基于动态博弈算法的切入场景下自动驾驶车辆运动规划进行研究，提出了一种新的运动规划方法。该方法通过构建动态博弈模型，考虑了车辆之间的交互和不确定性，实现了车辆在切入过程中的最优路径
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