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基于CARLA的仿真数据集生成框架研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于CARLA的仿真数据集生成框架研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于CARLA的仿真数据集生成框架研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，仿真数据集在自动驾驶系统的训练和测试中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于CARLA的仿真数据集生成框架，通过深度学习技术自动生成逼真的驾驶场景数据。首先，详细分析了CARLA平台的功能和特点，以及其在自动驾驶仿真中的应用。然后，针对仿真数据集的生成，设计了数据采集、预处理、场景构建和模型训练等关键步骤。实验

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